Архитектуры Fail-Operational для систем steer-by-wire и автопилота
В системах автопилота уровня 3+ и steer-by-wire без рулевого вала единичный сбой электроники не должен приводить к потере управления. Архитектура Fail-Operational использует независимое двойное питание, процессоры lockstep, двигатели с двойной обмоткой и схему мажоритарного голосования.
Рулевые двигатели с двойной обмоткой: исполнительный узел с нулевой задержкой
В обычном электроусилителе пробой обмотки приводит к отказу руля. В системах steer-by-wire применяется двигатель с двумя раздельными трехфазными обмотками на общем роторе. При замыкании в канале A канал B за 1,2 мс поднимает момент с 50% до 100%, не допуская потери управляемости.
- Двойной резервированный привод: 6-фазный или двойной 3-фазный электроусилитель руля с раздельными инверторами.
- Тройное модульное резервирование (TMR): Схема голосования «2 из 3» для траекторий по изолированным кольцам Ethernet.
- Бесшовное переключение менее чем за 5 мс: Мгновенный переход на резервный контроллер без толчков на руле.
- Изолированные цепи питания: Отдельная резервная литиевая батарея гарантирует 30 минут экстренного руления.
Исследовать портфель доменов