Retirar a coluna mecânica de direção traz liberdade ao design e viabiliza a condução autônoma. Porém, transfere 100% da responsabilidade para chips, inversores e software. Analisamos a arquitetura funcional de um steer-by-wire ASIL-D à prova de falhas.
A ECU combina dois núcleos ARM Cortex-R52 em lockstep. Ambos executam a mesma instrução no ciclo de clock N. Um circuito comparador checa as saídas ciclo a ciclo. Se um raio cósmico alterar o núcleo A, o circuito barra a saída em um ciclo de CPU, impedindo sinais PWM errados.