스티어바이와이어 및 자율주행을 위한 페일-오퍼레이셔널 시스템 아키텍처

물리적 조향축이 제거된 스티어바이와이어 및 레벨 3+ 자율주행에서는 전자 제어기 단일 고장이 차량 기능 상실로 이어져서는 안 됩니다. 독립된 이중 전원 라인, 미러링된 락스텝 프로세서, 이중 권선 BLDC 모터 및 하드웨어 다수결 보팅 로직을 결합하여, 어떠한 단일 하드웨어 오류에도 조향 제어를 완벽하게 유지합니다.

이중 권선 조향 모터: 토크 공백 없는 무지연 물리 구동 액추에이터

기존 전동 조향 장치는 권선 단선 시 조향력을 완전히 상실합니다. 최신 스티어바이와이어는 하나의 영구자석 로터에 전기적으로 완전히 독립된 2조의 3상 고정자 권선을 결합합니다. 평상시 각 채널이 50%씩 토크를 분담하다가 채널 A에 단락이 감지되면, 채널 B가 1.2ms 만에 100% 토크로 즉각 증폭하여 조향력 단절을 완벽하게 방지합니다.

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