Steer-by-Wire および自動運転のためのフェイルオペレーショナル設計

機械的なステアリングコラムを排した Steer-by-Wire やレベル 3+ の自動運転では、電子部品の故障が即座に車両停止につながることは許されません。独立した 2 系統の電源、ロックステップ CPU、二重巻線モーター、および多数決ロジックを統合し、単一障害時にも車両の操舵能力を 100% 維持します。

二重巻線ステアリングモーター:トルク抜けゼロの物理冗長アクチュエータ

従来の電動パワステでは巻線異常が即座に操舵不能を招きます。Steer-by-Wire は同一ローターに 2 つの独立した固定子巻線を配置。通常は各系統が 50% ずつトルクを分担し、系統 A に短絡が発生した際は系統 B がわずか 1.2ms で出力を 100% に引き上げるため、ドライバーは何の違和感も感じません。

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