Architetture Fail-Operational per steer-by-wire e guida autonoma
Nel livello 3+ e nello steer-by-wire senza piantone meccanico, un guasto singolo non deve arrestare l'auto. Le architetture fail-operational impiegano doppia alimentazione, CPU lockstep e motori a doppio avvolgimento con logica di voting per garantire la manovrabilità.
Motori di sterzo a doppio avvolgimento: l'attuatore a latenza zero
Negli sterzi convenzionali, un guasto all'avvolgimento lascia l'auto priva di controllo. Lo steer-by-wire moderno usa un motore a doppio avvolgimento sullo stesso rotore. Se il canale A va in corto, il canale B raddoppia la coppia in 1,2 ms senza vuoti di sterzata.
- Attuazione a doppia ridondanza: Servosterzo elettrico esafase o doppio trifase con inverter separati.
- Ridondanza modulare tripla (TMR): Votazione 2 su 3 per la traiettoria su anelli Ethernet isolati.
- Commutazione trasparente sotto i 5 ms: Passaggio tra controller primario e secondario senza contraccolpi.
- Domini di alimentazione isolati: Batteria al litio ausiliaria per garantire 30 minuti di sterzata d'emergenza.
Esplora il portafoglio di domini