Architectures Fail-Operational pour la direction par câble et la conduite autonome
En conduite autonome L3+ sans colonne de direction physique, une défaillance isolée ne peut interrompre la trajectoire. Les architectures Fail-Operational utilisent double alimentation, processeurs lockstep et moteurs à double bobinage pour conserver le contrôle.
Moteurs de direction à double bobinage : l'actionneur sans latence
Dans une direction classique, la rupture du bobinage désactive l'assistance. Le steer-by-wire utilise un moteur à double bobinage sur un rotor unique. Si le canal A subit un court-circuit, le canal B porte son couple de 50 % à 100 % en 1,2 ms sans à-coup pour le conducteur.
- Actionnement doublement redondant : Direction assistée à 6 phases ou double 3-phases avec onduleurs séparés.
- Redondance modulaire triple (TMR) : Vote 2 sur 3 pour les trajectoires via des anneaux Ethernet isolés.
- Bascule transparente en moins de 5 ms : Commutation primaire-secondaire sans à-coup sur le volant.
- Domaines d'énergie isolés : Batterie de secours garantissant 30 minutes de manœuvres d'urgence.
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