Supprimer la colonne de direction mécanique libère l'espace à bord et rend possible la conduite autonome. Mais la vie des passagers repose désormais sur les puces et les algorithmes. Analyse approfondie d'une architecture steer-by-wire certifiée ASIL-D.
Le calculateur associe deux cœurs ARM Cortex-R52 en lockstep. Tous deux exécutent la même instruction au cycle N. Un comparateur matériel vérifie les sorties à chaque cycle d'horloge. Si un bit bascule sur le cœur A, la divergence est interceptée en un cycle avant tout signal PWM corrompu.