Arquitecturas Fail-Operational para Dirección por Cable y Conducción Autónoma
En nivel 3+ y steer-by-wire sin columna mecánica, un fallo no puede desconectar el vehículo. Las arquitecturas fail-operational emplean alimentación dual, procesadores lockstep, motores con bobinado doble y votación para conservar el control de la dirección.
Motores de Dirección de Doble Bobinado: El Actuador Sin Latencia
En la dirección convencional, un fallo en el bobinado deja el coche descontrolado. El sistema steer-by-wire emplea un motor de doble bobinado sobre el mismo rotor magnético. Si el canal A sufre un cortocircuito, el canal B incrementa el par del 50% al 100% en 1,2 ms sin caída perceptible.
- Actuación Doble Redundante: Dirección eléctrica de 6 fases o doble trifásica con etapas inversoras separadas.
- Redundancia Modular Triple (TMR): Votación 2 de 3 para trayectorias sobre anillos Ethernet aislados.
- Conmutación en menos de 5 ms: Transición entre controlador primario y secundario sin sacudidas en el volante.
- Dominios Eléctricos Aislados: Batería de litio auxiliar que garantiza 30 minutos de control en emergencias.
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