Eliminar la barra de dirección física proporciona libertad de diseño e impulsa la conducción autónoma. No obstante, traslada el 100% de la responsabilidad a microcontroladores, inversores y algoritmos. Analizamos el diseño de un steer-by-wire ASIL-D fail-operational.
La centralita empareja dos núcleos ARM Cortex-R52 en lockstep. Ambos procesan la misma instrucción en el ciclo de reloj N. Un circuito comparador hardware revisa las salidas ciclo a ciclo. Si un rayo cósmico altera el núcleo A, el comparador bloquea la señal en 1 ciclo antes de emitir un PWM erróneo.