Lautlose Fehlerbehebung: Micro-Reboots und blitzschnelle Wiederherstellung

Software-Abstuerze durch transiente Speicherfehler duerfen keine sekundenlangen Gesamt-Reboots auf der Autobahn ausloesen. Micro-Reboots sichern den Zustand in batteriegepuffertem SRAM und starten den abgestuerzten Prozess in 15 ms lautlos neu.

Absturzsicherer Shared Memory und Prozess-Wiederbelebung

Bei einem Segmentation Fault vernichtet der Kernel den Thread und dessen Heap-Speicher. In zuverlaessigen SDV-Runtimes liegen PID-Werte und Trajektorien in batteriegepuffertem POSIX-Shared-Memory: Der Supervisor faengt SIGSEGV ab und dockt einen Standby-Prozess in 8 ms an.

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